外观方面，新车采用了最新的家族化设计，外观上变得更加魁梧硬朗。前脸采用六边形横条波纹进气格栅设计，格栅顶部由有一条镀铬饰条贯穿，其辨识度非常的高。两侧搭配全新设计的大灯组造型，造型上十分的犀利。同时，引擎盖上的线条呈现了十足的肌肉感。车身侧面，一条笔直的腰线从前翼子板后端延一直伸至尾灯处，上扬的腰线和下沉的车顶线条使得车窗在后端逐渐收拢，下方腰线沿着后翼子板上扬，看上去更加凸显设计感。尾部方面，尾部采用了细长的尾灯组，看上去与前大灯形成很好的呼应。
内饰方面，内饰的变化还是非常大的，一改现款车型中庸的设计。中控台采用偏向驾驶员一侧的设计，并且上中下区域划分明显，层次感十足。同时，车内采用了大面积的皮质进行包覆，双色皮革显得非常温馨。此外，新车配备了12.3英寸悬浮式中控屏，显示效果清晰并且内部集成了多媒体互联系统。配置方面，全新汉兰达配备Toyota Safety Sense+安全系统，包含车道偏离、全速下的适应巡航、前碰撞预警、AEB、行人监测、车道标识识别、自适应巡航等功能。
动力方面，目前尚没有相关消息露出，作为参考，全 新汉兰达在北美提供2.5L混动和3.5L V6两种动力可选，预计国产后提供2.5L混动车型，与之匹配的则是E-CVT变速箱，油耗进一步得到降低。