预碰撞安全系统 (Pre-Collision System, PCS)：该系统能够通过雷达和摄像头检测车辆前方是否有碰撞的危险，如果有，系统会发出声光警示，提醒驾驶员采取措施。如果驾驶员没有及时反应，系统会自动启动制动，尽可能避免或减轻碰撞的后果。该系统还能够识别行人，增加了对行人的保护。
预判式主动驾驶辅助系统 (Predictive Active Steering Assist, PDA)：该系统能够通过雷达和摄像头检测车辆前方的道路状况，如果发现车辆偏离车道或有潜在的碰撞风险，系统会自动调整转向，帮助驾驶员纠正方向，避免事故。
紧急驾驶停止系统 (Emergency Driving Stop System, EDSS)：该系统能够通过雷达和摄像头检测驾驶员的状态，如果发现驾驶员有异常或无反应的情况，系统会发出声光警示，同时自动减速并打开双闪灯和紧急制动灯，提醒周围车辆。如果驾驶员仍然没有反应，系统会自动将车辆停在安全的位置，并自动拨打紧急救援电话。
