2024款丰田汉兰达在外观上延续了其经典的SUV设计语言，同时注入了更多现代和运动的元素。前脸部分，分体式进气中网设计搭配熏黑处理的网状格栅，与丰田标志性的牛头标识相得益彰，增强了整车的辨识度。犀利的大灯组与进气中网形成呼应，使车头部分看起来比较犀利。车身侧面线条流畅且充满力量感，轮拱和侧裙的设计增加了看起来更加立体。车尾部分简洁饱满，配合高位刹车灯的尾翼，给人一种稳重的感觉。
2024款丰田汉兰达的内饰设计注重舒适性和实用性。中控台采用了软质材料覆盖，触感舒适且质感上乘。大尺寸触控屏幕操作简便直观，提升了整车的科技感。座椅布局方面，新车采用了2+3+2的七座布局，第二排座椅可以独立调整角度，方便乘客找到舒适的坐姿。同时，第三排座椅可以按比例放倒收起，提高了车内空间的灵活性。如果设计成6座或许更加合适。
在动力方面，2024款丰田汉兰达燃油版车型搭载了全新的2.4升涡轮增压四缸发动机。这款发动机经过精心调校，最大功率达到了265马力，同时最大扭矩也相当可观，为驾驶者提供了强劲而平稳的动力输出。与发动机匹配的是一台8速手自一体变速箱，换挡平顺迅速，能够充分发挥发动机的性能。无论是城市道路的拥堵还是高速公路的巡航，这款发动机都能为驾驶者提供稳定可靠的动力支持。