全新一代汉兰达延续了现款车型稳重大气的整车外观造型，而主要变化在于前脸部分。新车前脸圆润的四边形进气格栅内采用富有张力的网状设计，上侧的车标有着如同飞翼般造型的包围，视觉感有了一定的提升。前脸两侧雾灯区域的造型显出了一定的运动感。
车身造型显得十分宽大，和现款汉兰达平直的腰线不同，新款汉兰达采用了向后上扬的腰线设计，让车身显得更加动感，后视镜造型也由现款的圆润型变成了拼色的方正型，质感有了明显提升。在车身尺寸方面，新车的长宽高分别为4950*1930*1730mm，轴距达2850mm，轴距比现款车型增加了60mm。
车尾造型与现款汉兰达差异不大，主要变化在于后杠护板由黑色变为银色，显得更加精致。
在内饰方面，全新一代汉兰达的时尚感相较现款增强了许多，悬浮式中控屏和物理按键区域形成一个整体，行车操作将变得更加便利。液晶仪表盘的加入提升了科技感。软料材质在中控和侧门区域运用较多，质感和触感提升许多。