第四代汉兰达380T前脸换装梯形进气格栅和黑色车标，两侧搭配阵列式LED灯组，日行灯为“L”型，极具辨识度。车侧取消现款反光镜下方的混动专属标识，下方配备20英寸多辐条轮圈。车尾提供“鲨鱼鳍”天线和高位刹车灯，下方采用隐藏式排气布局。
车内增加棕色内饰可选，配备12.3英寸全液晶仪表、12.3英寸悬浮式中控屏（支持智能语音导航系统）和彩色HUD平视显示系统。高配车型提供JBL高级环绕音箱系统（带11扬声器）、空气净化系统、可开启分段式全景天窗和后排座椅加热等。
第四代汉兰达380T搭载代号为S20A-FTS的进口2.0T发动机，传动系统匹配Direct Shift-8AT变速箱，高配车型还提供DTV动态矢量四驱系统。新车还升级了新一代丰田Safety Sense智行安全套装，可提供车道循迹辅助系统、AHB自动调节远近光灯系统、动态雷达巡航控制系统和预碰撞安全系统。