同时新车全系标配DTV动态矢量四驱，这套系统的特点是左右后轮扭矩可以在0:100-100:0之间变换，好处是转向性能和脱困能力都会有所提升，并且起步十分稳健、高速行驶更加省油，目前这类技术主要运用到豪华车型身上。
针对实际行驶路况，可提供“NORMAL、MUD&SAND、ROCK&DIRT”三种四驱模式，给到消费者选择。可以说，对比常规的四驱系统，DTV动态矢量四驱更加智能，更好地平衡不同路况下的扭矩输出。
至于其他方面，新车的外观和内饰基本没有什么变化。细节调整主要是车漆颜色和内饰的配色。
另外，安全配置还是做得比较到位的，其配备新一代丰田Safety Sense智行安全套装，提供包括主动刹车、自适应巡航、车道保持、偏离预警等多种驾驶辅助功能，以及同级别少有的膝部气囊。
不过，全新燃油版车型起售价比双擎版车型高出了4.6万元，这部分的差价，除了动力总成的不同之外，仅体现在配置上。
首推尊贵版，预算有限可选2021款精英版
汉兰达全新燃油版车型提供了三个版本，个人比较推荐豪华版和尊贵版。380T四驱豪华版是第四代汉兰达燃油版的入门车型，售价31.48万元。
这个版本配置足够丰富，类似L2级驾驶辅助、全景天窗、8英寸中控屏、自动空调、前排座椅加热基本都有，足够满足日常使用。如果预算比较充裕的话，可以加多1.1万元购入尊贵版，配置的差异主要是电动后备厢、前后倒车雷达、HUD抬头显示、导航、手机互联、语音识别、OTA升级、后排侧隐私玻璃，以及中控升级为12.3英寸，总体来看还是很划算的。
这款车比较受争议的是，抬高了入门价格。要知道，2021款汉兰达燃油版仅需25.88万元起，全新燃油版车型高出了5.6万元。
这对于预算有限的消费者，确实是一大遗憾。不过新款和老款，不仅是配置的差异，外形和空间都是不同的。
车身尺寸方面，380T车型的长高宽分别为4965mm/1930mm/1750mm，轴距为2850mm，而2021款汉兰达长高宽分别为4890mm/1925mm/1715mm，轴距为2790mm。明显新汉兰达380T车型空间上拥有极大的优势，但是入门价太高。