全新第四代汉兰达380T车型在外观方面和之前的双擎版相比基本没变化。前脸沿用了大尺寸进气格栅，内部为精致的飞翼式镀铬造型，大气与精致并存。尺寸方面，新车长宽高分别为4965/1930/1750mm，轴距为2850mm。内部空间依然宽敞，像我180cm的身高坐在后排能轻松伸直腿，头顶距离车顶基本上还有两拳的距离。
内饰方面也与双擎车型基本一致，仍旧是12.3英寸悬浮式中控屏加上12.3英寸液晶仪表盘的配置，同时细节上的质感和高级感也没有丝毫减少。新车还是2+3+2座椅布局。主驾驶座椅支持8向电动调节，带有电动腰靠、座椅记忆等功能。此外，前排座椅带有加热通风功能。
新车全系标配7个SRS空气囊，搭载了最新一代ToyotaSafetySense智行安全丰田规避碰撞辅助套装，可以实现前方行人识别、0-180km/h全速域自动跟车、LTA车道循迹辅助系统和AHB自动调节远光灯等，准L2级自动驾驶水平。