雷克萨斯激进的外形一直都能吸引大量的目光，NX在外观上没有什么大的变化。还是纺锤式的进气中网，宽大的中网还是那么有气魄。两侧大灯采用了三角设计，锐利的眼角更有气势，那双灯下的钩子勾住了所有人的注意力。雾灯区域更显设计感，线条勾勒出立体感。新款与老款相比多了几分硬朗。新车车身尺寸为4640*1845*1645mm，轴距为2660mm，5座布局，这样的数据不太像中型SUV，这应该是属于错位竞争的产品。侧面腰线极为凌厉，特别是下腰线，使用了折线的设计，有很强的视觉感受。尾部上没有变化，尖锐的尾灯黑红相配，极为好看，底下的排气口采用了隐藏式设计，两个类似排气口使用了镀铬装饰，在细节上还是很不错的，整体看起来明显比奥迪Q5漂亮，更大气更时尚。
内饰上很显精致，适量的镀铬装饰加上大量软性材质，档次感很足。8英寸的中控屏悬在中控台上方，双区自动空调设计很是精密。内饰的整体风格与外观保持着一致的风格，同样的时尚前卫。皮质的方向盘可电动调节和带有换挡功能，仿皮座椅，还有前后扶手架和杯架，舒适度不是一般的好，看车子的精细程度就是看车的内饰部分，很显然雷克萨斯做得很不错。
在配置方面，安全配置上几乎所有配置都有，凡是能想得到基本上都为标配。车道偏离预警系统、自适应巡航和电动天窗，锋行版就没有了。全系增加了LED雾灯，NX300前驱锋行版、NX300全驱锋尚版增加了内后视镜自动防眩目；NX200前驱锋行版、NX200全驱锋尚版增配了倒车雷达及内后视镜自动防眩目功能。也终于加上了前后驻车雷达。