云辇是比亚迪发布的全球首个新能源专属的智能车身控制系统。率先拿出车辆垂直方向系统化解决方案，为车身垂向控制插上电动化和智能化的翅膀。云辇的诞生，不仅改写了车身控制技术依靠国外的历史，填补了国内的技术空白，实现了从0到1的突破。作为中国人自己的系统，它的命名也是非常的讲究的，“云辇”出自《魏书》，命名灵感源于中国古代的帝王座驾“辇”。“云”象征着以智能化技术创造更轻盈平稳的驾乘体验，源自古代对出行的极致追求。
云辇是比亚迪在垂直方向控制领域的关键性突破，实现上下车身的解耦控制，具有多维感知、精准决策、智能控制、稳定执行等优势，可全面提升用户驾乘体验，为未来整车高品质智能驾驶赋能。云辇从系统设计、关键零部件设计、软件及策略算法开发、匹配验证等方面实现了全栈自研，由云辇智探架构、云辇智算中心、云辇智控技术、关键零部件构成，充分发挥新能源汽车的电动化、智能化优势，搭建起感知、决策、执行的完整系统架构。标志着比亚迪成为行业内首家掌握新能源智能车身控制系统的整车企业。
云辇智能车身控制系统的控制技术包括高度、刚度、阻尼、主动力控制技术。同时拥有更丰富的产品矩阵，云辇-C智能阻尼车身控制系、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统等。将从舒适、操控、安全、越野等维度大幅提升消费者的驾乘体验。