来到车内的，奔驰S级的车内的设计给人感觉就是尊贵。该车采用了比较运动的皮质包裹的方向盘，瞬间提升了整车的档次，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。整个中控台采用塑料,皮质,木制,金属材质，用料和做工看起来中规中矩，12.3英寸的贯穿式的液晶大屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。真皮座椅看起来就很高档。
长宽高分别为5320×1921×1503mm，轴距也达到了3216mm，在同级别的车型中，奔驰S级的轴距排在11位。作为豪华车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰S级的后备箱容积排在4位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
奔驰S级搭载了一台3.0发动机，最大输出功率320kW，最大扭矩520Nm。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。奔驰S级的官方实测零百加速成绩为5.5S，在80万以上豪华车车型中排在56位。
奔驰S级的主/被动安全配置很齐全，包括了外后视镜自动防眩目、疲劳提醒、全液晶仪表盘、儿童座椅接口、HUD平视显示、刹车防抱死(ABS)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、后倒车雷达、LED日间行车灯、自动泊车入位、碰撞预警/主动刹车、遥控泊车、手机无线充电、制动力分配(EBD)、侧安全气帘、车身稳定控制(ESP/DSC等)、胎压监测、前倒车雷达、自动驻车、上坡辅助、发动机启停、车道保持等配置。