朗悦的原型车就是菲亚特的Multipla，于1998年正式上市，定位为紧凑型MPV，被誉为世界上最丑的汽车之一。该车拥有前斜后方的身型，窗线较低，座舱与前舱在视觉上天然分隔，好似车身上加装了一个玻璃盒子。更为奇特的是，该车曾将前大灯分别设置在车头和前风挡下方，刷新了大众的审美。
2008年，众泰与菲亚特达成协议，在中国组装生产这款外形奇特的MPV，最初这款车型仍然被命名为Multipla，后来更名为M300朗悦。请注意，被称为“皮尺泰”的众泰这次并不是抄袭Multipla，而是合法的贴牌生产。
在2020年菲亚特Multipla在欧洲停产之后，众泰从菲亚特手上购买了这条生产线，并开始在中国正式生产。由于采用了大量的国内零部件，朗悦的价格也得到降低，当时的售价为人民币69800元。按照现在的眼光来看，一款不到7万元的紧凑型MPV还是值得一看的。并且，众泰还制定了进入美国市场的计划。
国产后的朗悦在外观上基本延续了原型车的独特造型，大倾角的前舱和前风挡搭配竖直的车尾，车窗和腰线都很低，虽然视觉上奇特一点，但好处是乘客的视野开阔。另外值得庆幸的是朗悦前后车灯的设计都回归了正常，所有灯组都集合在了一起。