奥迪S5在外观方面采用了全新的奥迪家族式设计语言，前脸部分采用了六边形进气格栅，内部采用了蜂窝式设计，让车头看起来极具张力，前包围采用了三段式导风口设计，内部采用了熏黑涂装，运动感十足，两侧矩阵式LED激光大灯造型犀利，为车头增加了“凶狠”感。
车身侧面，奥迪S5在侧裙处做了形面处理，凌厉的腰线直接贯穿至车身尾部，搭配底部向上勾勒的线条，让车身侧面极具运动感的同时，更具力量感。车身尾部微微隆起的“小鸭尾”设计符合其性能车的定位，尾灯的设计与头灯形成前后呼应，整体感更强的同时，精致感油然而生，尾部左下方S5的标识彰显其身份，双边共四出的排气布局和后包围的扩散器装饰，为奥迪S5增添了运动感和“肌肉”感。
作为一款豪华中型车，奥迪S5在内饰方面采用了大量的软性材料进行包裹，手感细腻的同时提升车内的豪华感，贯穿式空调出风口的设计符合当下年轻消费者的审美，同时全系配备了12.3英寸的全液晶仪表，仪表UI界面显示清晰。此外，全系配备了10.1英寸悬浮式设计中控屏，为内饰增添了些许科技感，同时中控屏集成了GPS导航系统、导航路况信息展示、道路救援服务、蓝牙/车载电话、手机CarPlay互联映射、车联网、语音控制识别系统等等。遗憾的是，奥迪S5并没有配备OTA升级功能，对于这个价位的车型来说，可能会成为一部分消费者诟病的地方。