在内饰上，小鹏汽车G3依旧是传统家族风格，整个设计看起来方便实用。驾驶时手感很好让人感觉动力充沛。中控台采用大面积的软包材质覆盖，无论是触感还是视觉效果都很不错，配备一块15.6英寸液晶屏幕，显示清晰且设计也比较年轻，前排还配备有自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。座椅包围性相对不错，能够把家人牢牢抓住。
小鹏汽车G3的车长4495mm，车身宽度达到了1820mm，轴距2625mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，小鹏汽车G3的轴距排在59位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。在同价位同级别的车型中，小鹏汽车G3的后备箱容积排在23位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
整个电动机参数，在同级别车的电动机中表现属上乘，可以提供更好的续航表现。
小鹏汽车G3的主/被动安全配置很齐全，包括了手机无线充电、全液晶仪表盘、遥控泊车、自动泊车、上坡辅助、自动驻车、前驻车雷达、胎压监测、后驻车雷达、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、侧安全气帘、车道保持(LKAS)、陡坡缓降、LED日间行车灯、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、制动力分配(EBD/CBC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、防抱死制动(ABS)、儿童座椅接口等配置。