奥迪A4L的内饰保持了工业风的冰冷科技感，中控台配有格栅式的贯通出风口，将整体分割为了上下两个部分，软性材质的包覆配上木纹或碳纤维饰板，保证了车内应有的质感，悬浮中控屏下方配有一排简洁的按键旋钮和小块液晶屏组合，阻尼感和装配工艺均体现出奥迪的工艺水平。
10.1英寸的中控屏配备了奥迪最新的MMI智联系统，并且采用全触控设计，方块形的功能按键清晰易读，配上左侧一列快捷按键，保证了用户快速上手，车机标配有GPS和多媒体功能，并配有Android Auto和CarPlay手机互联，中高配车型还标配有车联网，使得功能表现更为全面，12.3英寸液晶仪表也是奥迪数字座舱的重要组成部分，不仅可以显示丰富的行车信息，还可便利地进行导航投影。
宽敞舒适的空间表现
奥迪A4L致雅型和动感型在车长方面由于组件的不同略有差异，致雅型尺寸为4858*1847*1439mm，而动感型则为4851*1847*1439mm，轴距均为2908mm，车内座椅填充物略微偏硬，但在包裹性和承托感上有较好表现，后排空间宽敞，能为180cm的乘客提供1拳3指的腿部余量和4指的头顶空间，地台凸起较高，略微影响乘客的舒适度。