走进奥迪A4L的车内，中控台整体的布局拥有浓郁的德系工业风，属于比较耐看的类型，中控台面将出风口并排布局在中控和副驾前方，形成了贯穿式的隔断作用，出风口下沿则采用暗木纹饰板装饰，中央内嵌有小巧的显示屏和旋钮按键搭配，上方则为一块悬浮中控屏设计，仪表部分为内嵌式的液晶屏，两者共同组成了奥迪的数字座舱理念，挡把采用了符合人体工学的飞机挡把样式，前部则带有杯架设计。中控台是常规的T字型，中控和门板都用上了银色的装饰板，氛围灯是有30种颜色，到了晚上还是挺有豪华感的。12.3英寸的全液晶仪表盘是全系标配，方向盘加热功能需要额外花费500元选配，建议北方的用户给选配上。中控大屏尺寸是10.1英寸，车机系统功能是比较简单的，车联网功能全系都需要选配，不过它支持苹果CarPlay，对于大多数用户来讲是足够了！10.1英寸的中控屏内部配备全新的MMI智联系统，细腻的振动反馈让每次调节都变得高级且有仪式感，UI界面呼应了仪表区，同样采用了黑色风格的素雅布局，并拥有模块化的功能分区和相对灵敏的响应，车机内配有GPS、多媒体和CarPlay互联功能，同时标配有车联网和4G网络，全车并没有标配L2级辅助功能，在智能驾驶方面相对缺失。
值得一提的是在卓然焕新的奥迪A4L 2023年型的基础上，全新奥迪A4L B&O星夜版内饰也实现了全面升级，带来无与伦比的个性化尊贵体验——配备Bang&Olufsen 19扬声器高端音响，赋能驾乘者的声学体验，做最懂用户的知音伙伴。
奥迪A4L有着4858*1847*1439mm的身形尺寸和2908mm的轴距数据，MLB平台在空间利用率的优势使其后排腿部距离几乎达到了C级车的水准，座椅采用仿皮面料包覆，偏向运动化的座椅设计也让车内充斥着运动感，坐垫内部带有相对厚实的填充，边角处也带有规整的缝线处理，不过后排地台中央依然带有相对较高的凸起，略微影响了中间乘客的乘坐舒适度。车内带有数量充裕的储物空间，挡把右侧配有小型的储物盒，可放下手机等小型物品，扶手箱和门板处均配有充裕的容积，方便了乘客随身物品的放置，后备厢则有着充足的深度和方正的内堂布局，内壁两侧还配有单独的内凹空间和置物网，方便一些小件物品的放置。