全新奥迪S4在外观方面看起来相比普通A4没太多变化，还是走低调路线，车头的S4标识暴露其身份。加装镀铬装饰的中网是奥迪S系列惯有的做法，车标下方的摄像头是360度倒车影像。矩阵式全LED大灯集成雾灯等多种照明模式，不过这个还是需要加装，原配为普通LED大灯。S4的S-line包围不像RS车型那样夸张。
双边共四出排气视觉效果出色，外面两侧排气带有真空阀门，可根据踩油门深度或者驾驶模式自动开闭。
车身尺寸是4749/1842/1400mm，轴距2831mm，含蓄的设计思路沿腰线贯穿整个车身侧面，即使在S-line套件加持下也难以令人引起遐想。银色后视镜是奥迪奥迪S系列专属标配，前六活塞制动卡钳保证了充足的制动力。
后排带有独立出风口以及双座加热功能，奥迪S4没有忘记自己是中型车的身份。
一体式运动座椅采用真皮包裹并辅以棱线设计，实际视觉效果与乘坐体验极佳，前排座椅还额外支持腿部支撑与电动按摩功能。
内饰风格以简洁为主，其中8.3英寸多媒体显示屏内集成了第二代MlB系统，整体配色素雅。12.3英寸全LED液晶仪表盘我们在TT上已经见识过了，含多种显示模式，视觉效果炫丽，可读信息丰富，很棒。平底赛车风格方向盘手感很厚重，下方的S4的标识给予驾驶员拥有感。
