作为奥迪S家族的全新成员，奥迪S4 Avant依然是一辆性能车。该车售价52.18万元，只有一款车型，它搭载了一台3.0T V6涡轮增压发动机（EA839），最大功率260kW（354匹马力），最大扭矩500N·m，传动系统是RS系列高性能8速tiptronic手自一体变速箱（8AT），还配备了机械扭矩限滑差速器的quattro全时四驱系统，动力分配比是前后40:60，当然，这只是在默认状态下，极限状态下，可按照70:30和15:85的比例实现动态调配，以提升脱困能力和通过能力。该车4.7秒就能完成0-100km/h加速，属于“4秒俱乐部”中的一员。
奥迪S4 Avant基于MLB Evo纵置平台打造，底盘悬架采用了前后五连杆设计，悬架调校偏运动，底盘关键组件大量采用铝合金材质，重量更轻、支撑性更好，轻量化设计为节能减排做出了很大的贡献，它的WLTC综合油耗仅为8.6L/100km，在搭载3.0T V6发动机的车型中，奥迪S4 Avant的油耗表现可圈可点。
尺寸上，该车的长宽高分别为4770毫米、1847毫米和1440毫米，轴距为2826毫米，定位B级旅行车。
奥迪S4 Avant的外观采用了奥迪家族最新的设计语言，前脸的六边形进气格栅内部加以熏黑蜂窝状饰条点缀，提升了前脸的运动感，引擎盖和前脸相交的部分还设计了进气口，既能为发动机降温，又保留了奥迪quattro经典车型的设计，这就是向“前辈”致敬了，一方面体现出强大的运动基因，一方面又是一种传承与沿袭，从奥迪S4 Avant身上，既能发现创新的地方，又能发现传承的地方，这两种不同的特质竟然在一款车型上完美的融合了。另外，它的大灯组带有动态流水效果，点亮后的辨识度更高。