外观方面，奥迪S4 Avant看起来几乎与奥迪A4 Avant一模一样，同样拥有六边形黑色蜂巢进气格栅、前包围“獠牙”装饰、断点式前后大灯，以及优雅的两厢造型车身。不过在细节上，醒目的S4徽标和双边四出排气还是暴露了它“性能瓦罐”的身份。
尺寸上，奥迪S4 Avant的长宽高分别为4770x1847x1408mm，车身高度略低于奥迪A4 Avant ；轴距则略微加长，达到了2825mm。同时，新车还有着495-1495L的超大容积掀背尾厢，能够轻松应对户外露营、远途自驾等出行场景的载物需求。
奥迪S4 Avant还为用户提供了6款19英寸轮圈和9种车漆配色可选，包括朱鹭白、天云灰、传奇黑、冰川白、探戈红、纳瓦拉蓝、星辰灰、阿斯卡里蓝和耀夜绿。新车还将标配专属“黑光包”外观套件，可进一步提升整车的运动感，充分满足用户的个性化需求。