外观方面，不论是S4 轿车还是旅行车版本都延续了23款的B9后期型外观方案，但在装饰上给出了更多福利和选择。首先“黑光包”装饰方案在S4车型上成为标配，使车辆更具有战斗气息。此外，24款S4也有了更多轮圈样式可供选择。
内饰设计上，24款S4 Limousine在中控台、车门扶手处增加了碳纤维内饰条，而S4 Avant则标配了S运动座椅，进一步提升了车内的运动氛围。功能上的增配是此次年度换代的最大看点，24款车型新增远程发动机控制功能，并标配矩阵式LED大灯、内饰组合氛围灯、三区豪华自动空调、前排座椅加热、B＆O音响系统等功能配置，让高价选配舒适性配置的故事成为过去。
动力方面，24款S4保持了和23款相同的配置，数据也并未发生变化。不过随着下一代A4将成为新能源车型，目前的S4车系便有了一丝独特的限定意味，未来再想购买燃油动力的奥迪运动轿车，可能就要去看其他车系的车型了。
