奥迪S4作为一款高性能车型，在一些标志性元素方面设计较为突出，但更多部分则与普通A4L相似度很高。前脸部分采用了六边形的格栅设计，内部采用了蜂窝格栅加点阵式短横条式布局，边缘则采用了镀铬饰条装饰，中网左侧配有“S4”的铭牌。全LED大灯带有锋利的内外灯角，日行灯则采用了多根短竖条的灯带结构，点亮后更具冲击力。前包围两侧则为八字胡的运动化组件包覆，并配有镀铬饰条进行装饰，让整体造型更显动感。
奥迪S4的侧面造型颇为流畅，整体轮廓与普通A4L同样一致，全镀铬材质封边的车窗线紧贴车顶和车身的线条走向，带有优雅的延伸造型，并在尾柱区域形成了偏圆润的夹角造型，经典的“银耳”设计同样保留，处处彰显出奥迪S系列的尊贵，腰线则采用了分段式的设计，锋利的边角轮廓搭配上车门下方的内凹处理，提升了车侧的力量感，红色卡钳配上镂空锻造轮毂也能增加整体的战斗气息。
来到车尾，后备厢顶部带有一根翘起的鸭尾扰流板，并拥有锋利的边角轮廓，楔形的尾灯中间贯穿有一根镀铬饰条装饰，两侧灯组内采用了多根短竖条灯带的设计，同时略带熏黑的灯腔在点亮后更有质感，号牌区域左侧带有“S4”的铭牌，外扩的后包围带有多层褶皱式设计，车底也包覆了大面积的黑色组件，并配有两边四出的圆形排气，低调地展示着强大的性能范儿。