作为奥迪品牌的百年基调，豪华与科技也完美融合于奥迪S4 Avant之中。内饰设计遵循以驾驶员为原则的设计理念，环抱式中控台进一步优化了车内储物空间，3D饰条贯穿仪表盘延伸至车门，凸显了横向视觉空间。奥迪S4 Avant可选装钢琴漆与高档碳纤维两种饰条，进一步满足用户对于车内设计的个性化需求。此外，奥迪S4 Avant还标配高级纳帕真皮S运动座椅，提供三种颜色选择，同时标配座椅按摩功能，为用户打造舒适、惬意的驾乘体验。
奥迪S4 Avant标配的奥迪虚拟座舱增强版，其包含12.3英寸全液晶仪表，分辨率高达1920*720，同时提供多种UI视觉主题，能够显示车速、转速、地图、导航视角、Audi Connect互联科技以及广播媒体等功能信息，全面提升了整车科技感与便利性。10.1英寸的MMI多媒体中控屏，分辨率达1540*720，内置基于安卓平台开发的奥迪MMI信息娱乐系统——MIB 3，支持触控、自然语音控制等诸多智能交互功能，且触控屏上的所有应用均可自由滑动，为用户带来流畅、智能的操作体验。
为营造更高品质的听觉体验，奥迪S4 Avant配备了Bang & Olufsen 高级音响系统，其基于5.1环绕立体声创建，内置16声道19个扬声器，总输出功率达到了705W，可将失真效果降到最小化，营造出饱满、真实的3D立体环绕音效，进一步增强用户驾乘愉悦感。