2024款奥迪S4在座椅方面采用了常规的五座布局，而它的座椅更是采用了Nappa真皮包裹，在触感和质感上均有所保障，同时新车的座椅也是采用了运动风格设计，这也比较符合当下年轻消费者的审美，并且在座椅的功能方面，新车也是配备了主副驾驶座椅电动调节、副驾驶座椅电动腿托，以及前排座椅加热/按摩等功能，在舒适性上，其也是有所保障的。可惜的是，新车的第二排座椅加热功能需要大家额外去选装，其选装费用为5600元。至于乘坐空间上，得益于2826mm的轴距和4770mm的车长，其后排的纵向空间比较宽敞，即使是身高1.75m的成年男性，其腿部空间也有两拳左右的距离，只是头部空间方面只有一拳左右的距离，是比较压抑的。
在外观设计上，2024款奥迪S4分为了两种，分别是传统的三厢车和旅行版车，其中旅行版的2024款奥迪S4在老款的配置基础上还增加了前排迎宾灯和黑光包扩展版，在豪华塑造感上，相比于以往有了很大的提升，同时在灯组方面，新车也是非常犀利，凌厉的大灯组内部结构也较为复杂，在点亮之后会让车辆的前脸看上去有一种较强的攻击性。
侧身方面，2024款奥迪S4采用了多种凌厉的线条勾勒，但整体的设计较为简洁，同时在轮毂方面，新车也是采用了多辐式的设计，进一步提升了车辆的运动性能。至于尾部设计上，2024款奥迪S4也没有采用时下流行的贯穿式尾灯组设计，而是采用了独立式的尾灯组设计，其尾灯组内部也是箭羽的样式，配合镀铬装饰条的存在，在精致程度上的表现还算不错，同时在下包围方面，新车也是采用了双边四出的排气布局，进一步提升车辆的运动质感。