尺寸方面，新车的长宽高分别为5038/1886/1475mm，轴距达到了3024mm，身高为180cm的体验者来到前排，将座椅位置调整到最低，1拳的头部空间属于平均水平。保持前排座椅位置不变，体验者来到后排，头部空间为一拳，腿部空间在2拳以上，表现优异。此外，后排地板中间部分的鼓包不小，也会影响到后排中间乘客的舒适性。
座椅方面，真皮包裹的座椅会被身体嵌进去，对背部的贴合程度是一流的，但你依然不会感到像家里沙发的那种柔软，它还是会偏硬一些。而后排中间座椅的靠背很直，并不适合长途乘坐。
内饰方面，可以看出整个车内采用了科技感十足的虚拟座舱设计，而三块大屏的配置在同级中还属首次亮相，上下双屏设计巧妙融合了奥迪传统德式机械手感与新时代触控输入技术，将中控台的操作区高度集成化，输入与反馈信息高度集中化，并配有触控震感回馈。
而排挡前方的金属拉丝工艺面板拥有优雅的曲线，按键随曲线镶嵌在面板上方，毫无违和感，精致的圆形音量旋钮是面板上唯一凸起的控制单元，即使驾驶时也可以非常方便的进行操作。同时，旋钮还集成了开关、音量、上下曲等功能。
配置方面，主动刹车/主动安全系统、疲劳驾驶提示、前方碰撞预警、道路救援呼叫、驾驶模式切换（运动、经济、标准/舒适、自定义/个性化）、发动机启停技术、自动驻车、上坡辅助、可变转向比、前/后驻车雷达、360度全景影像、定速巡航、卫星导航系统、导航路况信息显示、道路交通标识识别、蓝牙/车载电话、支持CarPlay、语音识别控制系统（多媒体系统、导航、电话、空调）、车联网、4G网络、手机APP远程功能、自动空调、后排独立空调、后座出风口、温度分区控制等科技配置。