内饰设计上，奥迪A6L更强调符合预期和前卫。四幅方向盘运动感充盈，操作灵活，还可选配加热功能。内饰座椅中控台以上使用的都是塑料,皮质,金属材料，极大地提升了整车的档次感，配备一块10.1英寸液晶屏幕，显示清晰且设计也比较眼前一亮，前排还配备有自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。座椅包围性相对皮质，能够把家人牢牢抓住。
长宽高分别为5038×1886×1475mm，轴距也达到了3024mm，在同级别的车型中，奥迪A6L的轴距排在7位。作为中大型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪A6L的后备箱容积排在8位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奥迪A6L55 TFSI quattro 旗舰致雅型采用3.0发动机，最大马力340，峰值扭矩达到500，匹配湿式双离合(DCT)变速箱。3.0发动机搭配在奥迪A6L上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪A6L的官方实测零百加速成绩为5.6S，在40-80万中大型车车型中排在6位。