整个内饰配置可以说简洁精致，极其精致。方向盘因为加入了皮质材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得高级，操作灵活，还可选配加热功能。在内饰座椅中控台还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质,金属材质覆盖和包裹，摸着手感科技感很强，配备一块10.1英寸触控液晶屏，显示清晰且设计也比较豪华，前排还配备有自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。真皮的座椅给予乘客恰到好处的支撑和柔软舒适的触感。
奥迪A6L的车长5038mm，车身宽度达到了1886mm，轴距3024mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪A6L的轴距排在6位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。奥迪A6L55 TFSI quattro 旗舰致雅型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪A6L的后备箱容积排在7位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奥迪A6L搭载了一台3.0发动机，最大输出功率250kW，最大扭矩500Nm。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。奥迪A6L的官方实测零百加速成绩为5.6S，在40-80万中大型车车型中排在6位。
奥迪A6L的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。