内饰部分,2020款奥迪A6L的内饰延续的是现款车型的设计,主要是在配置方面的调整以及升级。新车配有高级扩展真皮包覆仪表盘、天窗、遮阳帘以及开启式全景天窗,同时提供专为中国市场打造的audiexclusive木饰条等细节。
长宽高分别为5038×1886×1475mm，轴距也达到了3024mm，在同级别的车型中，奥迪A6L的轴距排在6位。有一个亮点是它的宽度达到了1886mm，反应到车内就是横向空间还不错。奥迪A6L55 TFSI quattro 旗舰致雅型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪A6L的后备箱容积排在7位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奥迪A6L搭载了一台3.0发动机，最大输出功率250kW，最大扭矩500Nm。3.0发动机搭配在奥迪A6L上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪A6L的官方实测零百加速成绩为5.6S，在40-80万中大型车车型中排在6位。