奥迪A6L的内饰的设计颇为有特点，视觉效果出色又不失层次感，在相近价位的车型里，这样的设计可以让人有层次感。该车采用了比较运动的方向盘，瞬间提升了整车的档次，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。中控台采用塑料,皮质,金属材质，用料和做工看起来中规中矩，配备一块10.1英寸液晶屏幕，显示清晰且设计也比较科技感明显，前排还配备有自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。座椅包围性相对十分到位，能够把家人牢牢抓住。
长宽高分别为5038×1886×1475mm，轴距也达到了3024mm，在同级别的车型中，奥迪A6L的轴距排在7位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪A6L的后备箱容积排在9位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
奥迪A6L55 TFSI quattro 旗舰致雅型采用3.0发动机，最大马力340，峰值扭矩达到500，匹配湿式双离合(DCT)变速箱。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。奥迪A6L的官方实测零百加速成绩为5.6S，在40-80万中大型车车型中排在7位。