内饰的配置上，奥迪A6L依旧是传统家族风格，整个设计看起来非常高。方向盘因为加入了皮质材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得适中，同时带有换挡拨片，很实用。在操作台还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质,金属材质覆盖和包裹，摸着手感皮质，10.1英寸的多媒体屏幕，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。奥迪A6L配备皮质的座椅。
长宽高分别为5038×1886×1475mm，轴距也达到了3024mm，在同级别的车型中，奥迪A6L的轴距排在7位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。奥迪A6L55 TFSI quattro 旗舰致雅型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪A6L的后备箱容积排在9位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
奥迪A6L搭载3.0涡轮增压发动机（直喷）匹配湿式双离合(DCT)的组合。3.0发动机搭配在奥迪A6L上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪A6L的官方实测零百加速成绩为5.6S，在40-80万中大型车车型中排在7位。