该款车的内饰上，奥迪A6L依旧是传统家族风格，整个设计看起来豪华。方向盘因为加入了皮质材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得丰富，同时带有换挡拨片，很实用。中控区域采用塑料,皮质,金属材质，用料和做工看起来中规中矩，10.1英寸的多媒体显示屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。座椅包围性相对宽大，能够把家人牢牢抓住。
长宽高分别为5038×1886×1475mm，轴距也达到了3024mm，在同级别的车型中，奥迪A6L的轴距排在7位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。奥迪A6L55 TFSI quattro 旗舰致雅型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪A6L的后备箱容积排在8位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奥迪A6L55 TFSI quattro 旗舰致雅型采用3.0发动机，最大马力340，峰值扭矩达到500，匹配湿式双离合(DCT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪A6L的官方实测零百加速成绩为5.6S，在40-80万中大型车车型中排在6位。