来到内饰配置，奥迪A6L的内饰设计给人感觉就是时尚感。方向盘采用了皮质材质，手感好，操作灵活，还可选配加热功能。在中控台还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质,金属材质覆盖和包裹，摸着手感造型独特，10.1英寸的内饰大屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。座位包围性相对舒服，能够把家人牢牢抓住。
长宽高分别为5038×1886×1475mm，轴距也达到了3024mm，在同级别的车型中，奥迪A6L的轴距排在7位。有一个亮点是它的宽度达到了1886mm，反应到车内就是横向空间还不错。奥迪A6L55 TFSI quattro 旗舰致雅型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪A6L的后备箱容积排在8位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奥迪A6L搭载3.0涡轮增压发动机（直喷）匹配湿式双离合(DCT)的组合。3.0发动机搭配在奥迪A6L上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪A6L的官方实测零百加速成绩为5.6S，在40-80万中大型车车型中排在6位。