内饰方面：2020款奥迪A6L同样沿用了老款车型的内饰设计，主打简约科技风格。中控台部分采用对称式设计，搭配上大量软质材料的包裹以及镀铬材质的搭配，进一步提升了车内的质感。中控台下方的设计十分简洁，采用了触控的方式操作。
长宽高分别为5038×1886×1475mm，轴距也达到了3024mm，在同级别的车型中，奥迪A6L的轴距排在7位。有一个亮点是它的宽度达到了1886mm，反应到车内就是横向空间还不错。奥迪A6L55 TFSI quattro 旗舰致雅型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪A6L的后备箱容积排在8位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
奥迪A6L55 TFSI quattro 旗舰致雅型采用3.0发动机，最大马力340，峰值扭矩达到500，匹配湿式双离合(DCT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪A6L的官方实测零百加速成绩为5.6S，在40-80万中大型车车型中排在6位。