内饰部分，2020款车型和现款车型相比变化不大，采用了三块液晶显示屏，科技感十足，并且中控屏支持触屏操作，操作起来也十分流畅，同时，新车在用料做工上也十分细腻，采用了大量的真皮材质进行包裹，质感十足，整体设计风格符合当下年轻人的审美。
长宽高分别为5038×1886×1475mm，轴距也达到了3024mm，在同级别的车型中，奥迪A6L的轴距排在7位。有一个亮点是它的宽度达到了1886mm，反应到车内就是横向空间还不错。奥迪A6L55 TFSI quattro 旗舰致雅型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪A6L的后备箱容积排在8位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
奥迪A6L55 TFSI quattro 旗舰致雅型采用3.0发动机，最大马力340，峰值扭矩达到500，匹配湿式双离合(DCT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪A6L的官方实测零百加速成绩为5.6S，在40-80万中大型车车型中排在6位。