内饰方面，新款奥迪A6L依旧延续了现款车型的设计，采用大面积的真皮包覆，搭配镀铬饰条以及钢琴烤漆面板，质感十足。同时中控屏幕采用了与奥迪A8L上相同的双屏设计，科技感十足。新车全车采用了大量的金属材质包覆，提升内饰的档次感。
长宽高分别为5038×1886×1475mm，轴距也达到了3024mm，在同级别的车型中，奥迪A6L的轴距排在6位。作为中大型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪A6L的后备箱容积排在7位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奥迪A6L55 TFSI quattro 旗舰致雅型采用3.0发动机，最大马力340，峰值扭矩达到500，匹配湿式双离合(DCT)变速箱。3.0发动机搭配在奥迪A6L上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪A6L的官方实测零百加速成绩为5.6S，在40-80万中大型车车型中排在6位。