整个整车的内饰可以说豪华，极其没有毛病。三幅式的方向盘造型运动感充盈，操作灵活，还可选配加热功能。中控采用塑料,皮质,金属材质，用料和做工看起来中规中矩，配备一块10.1英寸液晶屏，显示清晰且设计也比较眼前一亮，前排还配备有自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。真皮的座椅给予乘客恰到好处的支撑和柔软舒适的触感。
奥迪A6L的车长5038mm，车身宽度达到了1886mm，轴距3024mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪A6L的轴距排在6位。作为中大型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。奥迪A6L55 TFSI quattro 旗舰致雅型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪A6L的后备箱容积排在7位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奥迪A6L55 TFSI quattro 旗舰致雅型采用3.0发动机，最大马力340，峰值扭矩达到500，匹配湿式双离合(DCT)变速箱。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。奥迪A6L的官方实测零百加速成绩为5.6S，在40-80万中大型车车型中排在6位。