奥迪的内饰有属于自己独特的一面，那就是科技感，和奔驰和宝马的内饰风格完全不同。可以说奥迪A6L的在当初推出三联屏的时候，让奔驰和宝马措手不及，也将科技感再一次升华。将此前旋钮式MMI控制系统取消，换成可触控式的屏幕，让每一次触控屏幕都有非常直接的回馈，并且质感浑厚，但这样的操作会带来一个棘手的问题，就是指纹的残留，这对于拥有强迫症的人来讲，确实得经常擦拭。
奥迪A6L的内饰设计其实和老款车型并无太大的差别，主要在于细节之处的改变。大面积高档的实木饰板是本次内饰氛围提升的最大改变。实木的融入可谓是将内饰的调性进行了显著提升，社会精英对于车内的豪华氛围并不是一味的高调，实木可以带来更祥和的氛围，内饰其余的部分基本是没有任何的改变。
后排座椅是本次新款车型的升级重点，坐垫横向拉宽了60mm，坐垫加长30mm，让不同身材的乘客乃至老板，在A6L的后排都能找到极为舒适的乘坐姿态，但热销车款却没有配备后排遮阳帘，作为一款商务车，遮阳帘在日常使用中频次还是很多的。