如果只是粗略的观看，并不能发现新奥迪A6L内饰的变化，它的内饰在细节处升级，让人体会到更加优秀的高档质感。中控台的造型较为简约，采用了与奥迪A8L同款的三屏设计，使用胡桃木饰板装饰，凹凸的纹理给人极强的视觉、触觉高档感。车内门板处使用高亮黑色控制按键，并使用扩展铝合金外观和镀铬座椅按钮，给人更加高级的细节体验，从细微处彰显品位和豪华。全系标配了无钥匙进入功能、氛围灯以及前门奥迪四环照地灯，无论是出行还是待客，都能够拥有极为豪华的仪式感。
新奥迪A6L的后排座椅都配备了舒适头枕，并且进行了加宽加长，让后排乘客拥有更加尊贵的乘坐体验。身高180厘米的体验者，在前排舒适位置，头部可以剩余一拳空间；在后排，同一位体验者头部空间剩余三指余量，腿部空间超过两拳半。从体感来说，新奥迪A6L足以让大多数消费者感到舒适。
新奥迪A6L的后备箱空间比较规整，能够轻松承载24英寸、26英寸、28英寸三个行李箱，并且还拥有一定富余可以盛放较小的物品。除去入门版车型之外，其余车型标配了电动尾门，拿取物品非常方便，领先同级表现。