内饰方面，A6L采用了家族式最新的内饰设计风格，中控台的造型设计非常简洁大气。新车将搭载两块10.1寸的显示屏，内部采用了mmi信息娱乐系统。新车的中控台采用了贯穿式的一体屏设计，同时在中控台处使用了木纹饰板进行点缀，整体的视觉效果非常出色。
长宽高分别为5038×1886×1475mm，轴距也达到了3024mm，在同级别的车型中，奥迪A6L的轴距排在7位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。奥迪A6L55 TFSI quattro 旗舰致雅型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪A6L的后备箱容积排在8位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奥迪A6L55 TFSI quattro 旗舰致雅型采用3.0发动机，最大马力340，峰值扭矩达到500，匹配湿式双离合(DCT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪A6L的官方实测零百加速成绩为5.6S，在40-80万中大型车车型中排在6位。