今年2月份，国家市场监督管理总局备案召回计划，决定召回2018年4月25日至2020年11月24日生产的部分A6L，涉及车辆共计118074辆。召回的原因是，在发动机怠速运转时的特定工况下，由于发动机控制单元中凸轮轴调节器驱动算法的学习功能不完善可能导致结果偏差，造成凸轮轴没有调节到正确的位置，可能导致发动机运转不平稳，极端情况下发动机可能停止运转，存在安全隐患。
第二则召回计划，发布自今年的4月份，据显示，召回的是2018年2月8日至2020年7月27日生产的部分A6L 40TFSI和A6L 45TFSI汽车，涉及车辆共计191,981辆。召回原因是部分隔热板可能压合不良，存在分层变形。
需要注意的是，新一代A6L于2019年初上市，所以由此可以知道，以上的两次召回，涉及的A6L包括新一代和老一代。
第三则召回计划，发布于近日，据显示，此次召回的是2020年3月18日至2021年8月11日生产的部分A6L 2.0T车辆，涉及车辆共计102425辆。召回原因是发动机和变速箱控制单元的软件配合问题，在较低车速下车辆从一档换到二档时，如果此时驾驶员突然改变驾驶意图松开油门踏板，“发动机失速保护机制”在换档过程中会被触发，从而导致发动机输出扭矩增大、发动机转速会稍微提高，可能出现1-2秒内车速突然升高3-5km/h的情况，会增加发生事故的可能性。