进入车内，奥迪最新的数字座舱理念也应用在了A6L的车内，中控台采用独特的立体浮雕结构，台面中间利用出风口及横向饰条作为隔断，同时前端利用钢琴烤漆饰板进行装饰，展现出优雅高级的车内质感，车内还配有多色的氛围灯带，增加了夜晚的座舱荷尔蒙浓度，中控台中央与下部区域布局有中控屏和触控控制区，配上液晶仪表共同增加了车内科技感。
中控屏有着10.1英寸的大小，内部集成全新版本的MMI智联系统，方形的简洁按键布局以及黑色的素雅配色都让UI显示保持高级，不过系统在响应和运行速度上与当前主流的新势力品牌还有所差距，车机内带有GPS、多媒体及CarPlay等常用功能，同时配有车联网和4G网络，不过并不支持OTA升级，全车在智能辅助驾驶方面也较为薄弱，即便顶配版本也需选装L2级功能。
致雅型和动感型在车长上略有差异，分别有着5038mm和5050mm的尺寸，不过车身宽高和轴距均保持一致，为1886mmn、1475mm和3024mm，后排作为全车的重点，在纵向的腿部距离上保持了较为可观的表现，即便180cm的乘客也可轻松获得2拳左右的余量，致雅版车型采用Nappa真皮包覆，而动感型为Alcantara+Nappa真皮的组合面料，内部的填充相对厚实，迎合了国内消费者的需求。