一汽-大众奥迪第一次召回是在2月26日，它根据《缺陷汽车产品召回管理条例》和《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》的要求，向国家市场监督管理总局备案了召回计划，从26日开始，召回2018年4月25日到2020年11月24日生产的部分国产2.0T 奥迪A6L车型。第一次召回是因为发动机控制单元中凸轮轴调节驱动算法的学习功能不完善，这可能导致结果偏差，使得凸轮轴没有调节到正确的位置，简单点来说就是可能会导致发动机抖动，严重的甚至会熄火，存在巨大的安全隐患。
第二次召回
在前几天，一汽-大众奥迪再一次发布召回计划，从今年的4月16日开始，召回2018年2月8日到2020年7月27日生产的部分国产A6L 40TFSI和A6L 45TFSI车型。这次召回的数量要比上次多很多，一共有191981辆。其实去年的7月份就有人反映过奥迪A6L存在的问题了，直到最近才开始召回，虽然晚了一点但好歹也做出了正确的决定。
这次召回的原因和第一次不同，第一次召回是因为发动机抖动、熄火，而这次是因为"着火"。由于隔热板供应商制造过程中存在问题，导致部分隔热板压合不良，存在分层变形，使用时间久了，可能会出现与排气管发生局部搭接，一受热而且在氧气充足的条件下，很容易就会导致隔热板起火，后果也是不堪设想的。一汽-大众有限公司也会委托奥迪授权经销商，为召回的车辆进行免费更换新的隔热板。