此时就需要了解到发动机的另一部件，叫做EGR阀，该装置原本为安装在柴油机上用来控制反馈进气系统的废气再循环量的机电一体化产品，是废气再循环装置中非常重要、关键的部件。后来为减少废气排放，电喷汽油发动机也有此装置。
此装置的作用是对进入进气歧管内的废气量进行控制，使一定量的废气流入进气歧管进行再循环。要注意的是，汽车废气是不含燃料和氧化剂的不可燃气体，所以它们在进入气缸内不会参与燃烧，一般发动机在高负荷工况下，EGR阀会打开将发动机产生的废气适当引入气缸内，目的就是利用废气不能燃烧的特性降低气缸内的燃烧速度和燃烧温度，从而减少汽车尾气中氮氧化物(NOx)的排放。因为氮和氧在高温条件下才会发生化学反应，形成一氧化二氮(N2O)、一氧化氮(NO)、二氧化氮(NO2)等等有害气体，温度越低，反应就微弱，能够产生的废气也就越少。
科普知识进到此，有一些问题就出来了，那就是按照工作原理，EGR阀是用于发动机高负荷下的装置，如果说，在低速或者怠速状态下使用，是不是也能使用呢？是不是能降低怠速时污染物的排放呢
以上两个问题的答案都是肯定的。但是基于发动机排出的废气为不可燃烧气体的特征，如果在怠速情况下有过量废气进入到气缸内的话，结果必然是会导致怠速时车辆抖动，车辆怠速不稳，严重时则发动机直接熄火。
虽然有这么明显的缺陷，但是并不妨碍一些汽车厂商这样做，原因是国六排放标准的实施，在发动机技术没办法达到排放标准时，只能从应付检测的层面入手，而从EGR阀这里入手似乎成为了最为简单有效的方法。
那么奥迪有没有这样做的动机呢？不排除有，因为国六排放标准相当严苛，加上更加“变态”的国六B已经在不少地区实行，没有达标的排放就意味着没得车卖，对于奥迪来说，这肯定是不能出现的局面。其次是，其母公司大众有过这样的先例，虽然在美国被罚的“鼻青脸肿”，但是中国对大众好像有一定的依赖度，所以他们可能会认为，在奥迪身上做些小动作问题应该不大。