当时日本政府颁布了一项规定，小规模的汽车公司需要与大公司合并以提升日本汽车产业的竞争力，除非该公司拥有一项特别的技术，马自达也面临着被合并的命运，于是马自达决定从德国人手中引进当时很特别但并不成熟的转子发动机技术。
其实从工作原理上来说，转子发动机是一种很理想的发动机，随着转子的转动，混合气从进气口吸入，在气室密封部分被压缩，火花塞点燃被压缩的混合气，膨胀推动转子旋转，最后废气从排气孔排出。
但是转子发动机在工作的时候三个顶点位置会高速摩擦气缸内壁，长时间的运转会让气缸壁产生像搓衣板一样的波纹状磨损，为了克服这一难题，我们熟知的“转子47壮士”在马自达转子之父山本健一的带领下终于将转子发动机做到了量产化。
在动画片《头文字D》中，高桥兄弟所驾驶的马自达RX-7便是搭载转子发动机的两辆车，不过要说马自达转子最辉煌的年代，应该就是1991年了。那一年的勒芒24小时耐力赛上，搭载着代号为R26B四转子发动机的马自达787B赛车，在经过24小时的奋战后夺得了日本历史上的第一个勒芒24小时耐力赛冠军。
