RX-7(参数|图片)。没错，马自达转子发动机最出名的车型就是RX-7和RX-8(参数|图片)。FC和FD都隶属于RX-7车型，分别为FB、FC和FD，其中FD就被称为东瀛五大超跑之一，可见转子引擎的厉害。100(参数|图片)的鼻祖车型
马自达这个公司最早成立于1920年，在当时它并不是一个造的公司，而是一家从事生产葡萄酒瓶木塞的企业，当时的名字叫“东洋软木工业公司”。直到1927年，才改名为“东洋工业公司”，但那会还是没有生产汽车，而是到了1931年，在广岛开始生产小型载货汽车，直到60年代初期，才正式生产轿车。
由于二战战败，日本经济受到了重创，很多企业都因此倒闭。马自达就是在当时濒临破产的一家汽车企业。为了复兴日本经济，日本政府决定整合一些汽车产业，那些销量不高，又没有独特技术的品牌，将会被像、这样的大公司所收购。
其实最早的转子发动机，是由一名德国人发明的，这个德国人叫做菲加士·汪克尔。这个汪克尔在20年代，就职于海德堡的一家科技出版社当销售，由于酷爱机械，在1924年成了自己的公司，研制转子发动机。 前前后后一共30年，汪克尔断断续续的研究自己的转子发动机，直至1954年，与当时的NSU公司签订了关于合作开发转子发动机的合约。而这家NSU公司，就是的前身。这期间，NSU公司一共推出了两款转速发动机车型，最后一代就是RO80，这台车也是后来奥迪