2017年，图森未来先后完成B和C轮融资，资方甚至出现了英伟达这样的芯片巨头。这一年，图森未来在上海进行了L4级别无人驾驶货运卡车的演示。在美国获得加州车辆管理局(DMV)颁发的第33张无人驾驶路测牌照。
到2019年，图森未来完成D轮系列融资。此时，其已经在美国服务18个客户。其中，图森未来还与此轮投资方UPS（美国联合包裹运送服务公司）达成合作，为其代理UPS在亚利桑那州凤凰城（PhoeniX）和图森市（Tucson）之间的货运航线。在国内，图森未来入选上海市首批人工智能试点应用“AI+交通”示范场景，完成中国首次高速公路L4级无人驾驶队列测试。
2020年，图森未来在美国与采埃孚将合作研发量产化无人驾驶卡车系统。在上海获得五张无人驾驶卡车公开道路测试牌照。也是在这一年，图森未来完成E轮融资后，离上市只有一步之遥。
到2021年4月，图森未来成功上市，成为全球首家上市的无人驾驶企业。而且在这一年，图森未来成功完成了世界上第一次完全自动驾驶的测试。
作为首个吃螃蟹的人，图森未来在美国也算得上是明星股，一度还吸引了币圈大佬、“女版巴菲特”——“木头姐”的投资。
上市后，图森未来势如破竹。获得上海市智能网联汽车示范应用资格，与斯堪尼亚公司（瑞典的货车及巴士制造厂商）共同亮相进博会，获得美国卡车制造商Navistar（纳威斯达）6775台无人驾驶卡车订单，与英伟达合作研发无人驾驶域控制器……
按照这个趋势，图森未来应当是一片坦途，成为自动驾驶卡车的领军者。可到去年下半年，形势突然急转直下，创始人侯晓迪惨遭罢免后又利用投票权重新夺权，随后又出现了持续的内斗，导致财报迟迟未能发布，股价一落千丈。
到今年，图森未来股价一度缩水99%，走到退市边缘。
虽然在5月11日，图森未来提交了申诉，暂时保住了上市公司的资质，但是目前其股价已经在1美元边缘，内斗的阴影仍然在，发展形势依然不明朗。
为何会走到这步？
2.团队及股权
图森未来最初的创始团队有5人，陈默、侯晓迪是主要的发起方，郝佳男、王乃岩负责国内业务，黄泽铧是图森未来北美一号员工（随后离职创立“零一智卡”，为自动驾驶软件公司提供卡车硬件）。此外，上市前，陈默邀请了懂资本的吕程加入，这几位都是学霸。有些类似禾赛科技，但图森未来的创始人团队又有很大的不同。