其实在外观上没有怎么变化，变化最大的就是在车头和部分细节的调整，看上去更大气一些，格栅与大灯连为一体，这样感觉车头就略宽一些，较粗的灰色镀铬饰板加上4根横向辐条，填满了整个前脸，大灯造型与车头轮廓搭配协调，内部为分体式灯组结构，远光灯使用了卤素光源，近光灯则为LED光源。
在外观上最明显的就是周围外扩式的导风槽装饰，给车型增添了一些运动气息。
2、动力方面
在动力上与老款的没有差别，都是2.0L的发动机，2020款本田奥德赛锐·至臻版是一混动版（搭载一台2.0L自然吸气发动机与电动机组成的混动系统）；新款的发动机最大功率107kW/146Ps（老款的最大功率158），最大扭矩175Nm；电动机最大功率135kW，最大扭矩315Nm；在动力的搭配上还是比较可以的。
3、配置方面
变速箱采用的是E-CVT无级变速箱（在油耗方面是比较贴心的--5.8L)，内饰上没有太多的变化，悬架结构方面和老款的一样，为前麦弗逊、后扭力梁式非独立悬挂。虽说这些都没有多大的变化，但在价格上略有变化，老款的指导价为37.68，而新款的厂商指导价32.18万，相比之下新款的要有性价比一些。
