内饰方面，不同于新款A5家族，其整体看上去更加运动，采用专属的Alcantara材质的座椅，客户也可以选择采用Nappa皮革材质。此外，新车也提供了专属的RS内饰选装包，包括带有红色或灰色缝线方向盘、挡把及装饰板。
RS 5 Coupe
RS 5 Coupe
两款新车都配备了10.1英寸MMI触控屏幕，该屏幕除了采用触控设计，同时还带有声音回馈功能。如果新车选配MMI Navigation plus，则还可以显示车辆的驾驶温度、纵向/横向G值、轮胎压力、轮胎温度等信息。此外，新车还可选装12.3英寸全液晶仪表盘，可以提供不同风格的仪表板样式，其中一种采用L型转速表设计，显示效果更加直观。
RS 5 Coupe
RS 5 Sportback
动力方面，两款新车仍然搭载2.9升V6双涡轮增压发动机，其最大功率为450马力，峰值扭矩为600牛·米。传动系统方面，与发动机匹配的是8速Tiptronic变速箱。官方给出的0-100km/h的加速时间在3.9秒内，最高速度为280 km/h。同时，新车搭载有quattro四驱系统，提供5种不同驾驶模式，其中新增RS1与RS2模式，驾驶员可以提前设定好发动机、变速箱、方向盘阻尼等相关参数，然后通过方向盘上的RS MODE按钮进行切换。