全新GX有着比较颀长的侧面，车窗的线条、轮拱的造型也可以画个等号。面积扩大的车窗可以让车内乘员的视野得到更好的保证，也是真正的越野车所必须的特征。此外，新车在车顶还使用了黑化处理，与车身沙石色的碰撞看起来更加高级。车身尺寸方面，新车长/宽/高分别为4960（4970）/1980（2000）/1925（1930）mm，轴距为2850mm，根据配置不同，新车分别提供20英寸、18英寸以及22英寸轮圈。
车尾的设计也是焕然一新，首先能关注到的就是横穿尾部的贯穿式尾灯，也属于是新车老车必须人手一条的设计，没有就变相等于落伍。尾部的线条更加方方正正，没有太多可以挖掘的细节。值得提一句的是，这台全新GX搭载了专用越野套件，包括前面提到的AT胎，以及前后都能看到的银色铝制下护板。此外，新车的后挡风玻璃可以单独打开，使用方面更加灵活。
进入车内，全新雷克萨斯GX采用了与雷克萨斯RX相似的设计布局，配备12.3英寸全液晶仪表盘和14英寸中控屏，提供先进的车机系统支持无线Apple CarPlay和Android Auto，并部分车型配备了HUD抬头显示功能。此外，全新GX提供六座和七座两种座椅布局，满足不同消费者的需求。