外观设计方面，全新雷克萨斯GX采用类似纺锤形状的前格栅，格栅内部进行了宽线条处理，视觉冲击力更强，整车气场更强。前机盖两侧有明显的方形隆起，提升了车辆的硬朗感。两侧大灯与格栅上切面处于水平，整体感觉非常简洁。大灯采用倒钩设计，配合“泪眼”造型，提升了厚重感。
车身侧面采用平直的线条，面积扩大的车窗可以给车内乘员带来更好的视野，车顶处采用黑化处理。车尾为全新样式，贯穿式尾灯拉伸了视觉宽度和层次感，尾部线条方方正正，整体气质与其硬派越野车的定位相符合。车身尺寸方面，全新雷克萨斯GX长宽高分别为4960（4970）*1980（2000）*1925（1930）mm，轴距2850mm，根据配置不同，提供20英寸、18英寸和22英寸轮圈。
内饰方面，全新雷克萨斯GX的科技感有了明显提升，配备14英寸中控大屏，内置全新多媒体系统，并进行了本土化适配，支持QQ音乐，腾讯视频，喜马拉雅，火山车娱等，还支持无线Apple CarPlay和Android Auto手机互联以及OTA升级。其它配置方面，它拥有64色氛围灯、HUD抬头显示、21扬声器Mark Levinson音响系统、流媒体后视镜等。安全配置方面，它全系标配9安全气囊和新一代雷克萨斯安全系统LSS+3.0。