内饰同样通过大量的平直线条，来营造出硬汉气息。而三幅式多功能方向盘、电子挡把以及大量物理按键，还是雷克萨斯一贯的传统，配合半苯胺真皮座椅，以及细节处镀铬饰条的点缀，尽显稳重大气，又不失豪华档次感。同时，14英寸中控大屏+12.3英寸全液晶仪表，配合HUD抬头显示、流媒体内后视镜、64色氛围灯等，又营造出了科技感，并搭载LEXUS Interface全新多媒体系统，支持在线音乐/导航、智能语音交互以及CarPlay/CarLife等功能。
而内饰也有黑色、鞍棕色、玄武灰色、酒堡色多种配色，诸如前排座椅电动调节/加热/通风/按摩、二排座椅折叠/翻折/加热、方向盘加热、手机无线充电、21扬声器Mark Levinson®音响系统、电动尾门、多层隔音玻璃以及全景天窗（带一键变色功能）等一系列豪华配置一应俱全。当然，雷克萨斯智能安全系统LSS+ 3.0也没有缺席，包括预碰撞安全系统、全速域跟车功能、车道偏离警示系统、变道辅助、并线盲点监视以及360°全景影像+透明底盘等等。
至于动力方面，全新雷克萨斯GX全系搭载2.4T油电混动系统，传动系统匹配8AT变速箱。其中，2.4T发动机最大功率207kW，峰值扭矩430N·m，在电动机（最大功率40kW、峰值扭矩250N·m）的配合下，系统综合功率达到243kW（330马力）。而基于GA-F平台打造，采用非承载式车身结构，并配备全时四驱系统、Torsen®托森式中央限滑差速器带锁止功能、后桥电控式差速锁、全地形控制系统、电子动态悬架系统E-KDSS等，拥有强大的越野能力。