前脸方面，新车采用了家族全新设计理念，纺锤形中网呈现出下压和扩散的姿态，使得车头看起来比较宽泛，两侧配备矩阵式LED大灯，具备自适应远近光、自动头灯、转向辅助灯，底部配备了LED雾灯和粗壮的银色护板，完美的展现了其越野气质。
内饰方面，全新雷克萨斯GX采用全黑的内饰设计，简约而不失豪华。中控台布局、方向盘、挡杆造型依然设计得较为保守，车内配备了12.3英寸全液晶仪表盘、14英寸触控屏，支持CarPlay和Carlife手机互联、OTA升级、车联网、智能语音识别控制；方向盘带有多功能按键、加热、换挡拨片、电动记忆、电动调节上下/前后等功能。
车身侧身方正硬朗，18英寸轮圈和33英寸AT轮胎的搭配抢眼，为GX增添了几分霸气。平直的车顶搭配越野风格行李架，十分符合其越野SUV的定位。同时，雷克萨斯GX还提供Overtrail越野套件，让驾驶者能够在更加严苛的环境中畅享驾驶乐趣。